安城城跡公園の案内地図を参照にして付近を歩いてみました。目的地の目印等　安城城跡公園北東側方面、安城町清水交差点から岡崎方面に一つ目の信号を右折し次の路地を右折すぐ左。本多忠豊墓碑の説明板の中にここは織田氏占領の安祥城を守る織田信広と奪回をめざす松平広忠の第三次安城合戦の古戦場です。本田忠豊は最後まで奮戦し戦死したので墓碑をたてたそうです。