ここも探すのに苦労した248号線で岡崎市内から東名を越え葵大橋をすぎると鴛鴨町東交差点がある、ここを左折し永覚寺信号に向けて１本目信号左折、第２東名越えて工場側に右折すると伊勢湾岸道沿いに駐車場らしき所があった。前には公園が見えるがあぜ道を行く事になる、鴛鴨城址は公園で、中には鴛鴨城址碑やベンチもある由来説明は碑側面に書いてあります、写真は駐車場からの遠景写真です。