飯田線の三河大野駅の東側方面になる。駐車スペースを心配していたが大きな空き地があったので隅に駐車させてもらった。大野城の登り口に説明板があります、納屋のような小屋の所に。途中には標識が数あって山頂には鳥井がありました。本丸跡には説明板等はなかったと記憶します。