473号線に三河湖方面から来た道と交わる三叉路にガソリンスタンドと羽布郵便局があり駐車場前にこの羽布城説明板があります、羽布城案内板により写真右手に入っていき羽布城址まで行きます、羽布城址入り口まで車は楽にいける（羽布城案内板に従う）。道路の城址案内から山に入って行くと、すぐ山道は行き止まりになり、右手の山頂に登って行きます。本丸跡に羽布城跡の標識がありました。