刈谷東高校の東南方向にある勝宝寺境内に入ると釣鐘の前に刈谷市による石柱の半城土古城跡説明板（写真中央）があります、 

半城土城付近がわかればいいなと思い探し始めましたが、まさか半城土城説明碑があるとは思いませんでした。