豊田市街から153号線、平戸橋西から11号線と北上する。御船町に新しく建設中の新東名高速道路をくぐると田園の中に御船城の石碑と御船城址説明板が左手にあります（これが新東名、東海環状道になったのですね、当時はわかりませんでした）。 秋に行ったがあぜ道の中の碑までは、背高あわだち草でとてもそばまで行けそうにない、望遠で撮ってみると三脚を使用しなかったので説明がぶれていた、季節をかえて行くと説明板の所まで容易に行くことが出来ました。