豊川市街から豊川市三上町勝山の三上橋（豊川）を渡り北に曲がる（69号線）、

道はゆるくＳ字カーブを描き、バス停がある付近から右手集落に入る、一本目を左に曲がると左側に川東公会堂がある、

この駐車場と交差点脇に勝山城石碑があった。