豊田市保見町の教職員会館から南下途中に伊保西古城入口案内が右側民家前にありそのまま南下すると和徳寺の前を通り58号線に出ます、先ほどの入り口から入っていくと整備された公園の歩道を通り城跡に出ることが出来ます。