国道23号線三ヶ根駅前交差点を山手に曲がり突き当たり付近に三河椿郷本光寺（第一目的地でまずここを見る）がある、約15種類1万本位のアジサイが咲き乱れるそうです、すぐそばに幸田町郷土資料館がありその前をしばらく行くと深溝神社があり左に曲がった所の民家の庭に道路から見れるように足役御免状説明板が立てられている。本光寺は松平家菩提所となっていました。本命のお城については深溝中池田交差点から山手に入り左側にSANKYOと会社ネームが見える会社前の道路に城址碑と説明板が有りました。