豊田市の上野城です。県道239号線が愛知環状鉄道線と交差し三河上郷駅がある、東に行くと用水沿いに上郷護国神社があり、駐車場脇に榊原康政生誕之地説明等があります。何度も行き来した道なのに何故か看板が目に留まりませんでした。