安祥城址公園にあった安城市歴史散歩道コースに安城古城、安城陣屋を追加して歩いて見に行くことにする、道に迷いながら約1時間30分のコースでした。県道48号線と名鉄西尾線が交差する地点に南町交差点がある、

ここから南側に入りすぐ右手に入ると安城古城の説明板があります。