西尾市文化会館、西尾市総合グラウンド、に駐車して西尾公園に展示してあるＣ型蒸気機関車を見ながら西尾城資料館に到着。西尾市には出張で良く行ったので昼休みに休憩に来た事がある。駐車場はバス停歴史公園北付近に入口があります。

西尾小前交差点から小学校へ入るとこちらにも説明板等があります。