使用micro:bit加上四顆舵機組合成一部小小的機器人的想法，源始於FB上一位很有名的Mason Chen在2018年底的一則貼文（fb貼文網址），由於等不及他公開設計，所以自行研究了一下後，在高雄的凱斯電子公司的陳小姐及工程師的協助下，以她們公司的原有的鋰電池板改設計加上一塊接出pin腳的電路轉板，再搭配自行設計的全套壓克力件，這版二足迷你機器人於乎誕生，隨即在網路上公開設計圖與大家共享（文章網址）

若您有興趣自己組一隻來玩玩，卻苦於家裡沒有雷射切割機，那您可以洽詢一下凱斯電子，他們可以協助準備成材料包的模式提供，這應該是相當便宜的選擇…

※高雄市凱斯電子網址

4個舵機連接上micro:bit主控板，寫一段簡單的程式用來測試每個舵機是否能正常地接受命令，透過這個測試也可了解舵機的角度大約的位置。

凱斯KSB047板子與Micro:bit連接後所引出的四個pin中，有二個是共用pin0，另外還有pin1和pin2，也就是說這種搭配事實上只有操縱3個pin

由於舵機出廠值都會有大小不同的誤差，組裝機器人時，可能會有與理想的角度差一點點的問題，這時可以在機器人組好之後利用Micro:bit的程式去調整到自己滿意的樣子。

如這段影片中，將程式碼寫在Micro:bit的A鍵中，依序送出命令pin0→45度、135度、90度；pin1→45度、135度、90度；pin2→45度、135度、90度，最後設定4個舵機(pin0接二個)都停在90度，原則上這時機器人如果站得很正，那是最好的狀況！

走幾步路對我們來說是再簡單不過的事，但讓你的小機器人走路，那可不容易喔！你得思考4個舵機的角度變化及執行順序…你會發現：這還真動腦～

建議你這樣想：如何轉移重心，讓它單腳站立；如何跨出第一步；如何轉移重心到另一腳…你快成功了！

在使用makecode堆疊積木程式時，建議你善用變數及函數的方法來建構你的程式…你也不用想得太多，事實上只是在思考四顆舵機的角度改變及排序問題～

這個Micro:bit小機器人的專題並不是要賣學習者一個玩具，目的是要提供一個動手又動腦的機會，所以在你的小機器人組裝好了之後，你可能會發現它跟隔壁的不太一樣，或有一些不完美，接下來就是靠你在調整它成為你想要的樣子！

在你學會了Makecode程式的基本法則之後，靠自己寫程式吧！不要要求別人提供（相互討論參考倒是鼓勵的），你的機器人走得好不好、動作多不多…完全取決於你！