S20 Распрезање управљачког система петостанске тандем пруге
Новица Јевтић
Томислав Петров
Cilj rasprezanja je određivanje matrice rasprezanja koja treba da omogući nezavisno upravljanje vektorom izlaznih odstupanja. Uz matematički model objekta, moguće je izvesti formule za elemente matrice . Pri izvođenju se polazi od sledeće pretpostavke: ako promenimo samo jednu željenu vrednost, postavlja se pitanje, koje sve ulaze u upravljački sistem treba promeniti i koliko, da bi se promenio samo izlaz (koji odgovara ulaznoj željenoj vrednosti) u odgovarajućem iznosu [1].