L’église Saint-Pierre de Vienne est une des plus anciennes églises françaises située dans le département de l'Isère.
L'abside et le décor d'arcatures murales de la nef ont vraisemblablement été édifiés à la fin du Vè siècle. Des modifications interviennent dans les parties hautes (fenêtres) à l'époque carolingienne.
Les premières transformations importantes ont lieu à la fin du XIè et au XIIè siècle : la nef est divisée en trois vaisseaux par de grandes arcades ; le clocher-porche est ajouté à l'ouest ; la chapelle Notre-Dame, en forme de croix grecque, est voûtée en berceau et dotée d'une coupole ; le portail sud est orné de sculptures.
Des vestiges de peinture murale du XIIè siècle sont toujours visibles (saint Jean).
Du décor de l'église carolingienne (ixe siècle) subsistent de nombreux fragments des chancels en pierre qui formaient clôture entre le chœur réservé au clergé et la nef ; certains ont été remployés au XIIè siècle et se voient encore sur le clocher-porche élevé devant la façade primitive.
Au XIXè siècle, le musée lapidaire de Vienne s'y installe.