Nace en Barbastro en la Calle San Ramón N, 20, en 1936.
Cursa sus estudios de Bachillerato en la Academia Cerbuna. Se licencia en Derecho en las Universidades de Zaragoza y Santiago de Compostela. Se doctoró con premio extraordinario por la Universidad Complutense de Madrid en 1965. Más tarde, amplió sus estudios en Londres, Viena y Estocolmo.
Ha sido, profesor adjunto y profesor agregado de Historia del Derecho en la Universidad Complutense y Catedrático en las Universidades del País Vasco, Extremadura y Alcalá de Henares y Complutense donde ejerce como titular de la Cátedra de Historia del Derecho.
Además de la investigación y la enseñanza, se ha dedicado a la política en el transcurso de una larga trayectoria iniciada en UCD, con Adolfo Suárez, ha sido Eurodiputado desde 1987 a 1999, con el CDS y luego con el PP.
En el campo de la literatura es autor de ocho libros ”muy extensos” y ha ganado el Premio Nacional de Historia, en 1965 con la obra “Los Secretarios de Estado y sus despachos“ y en 1979, con “Los orígenes del Consejo de M1inistros“. Entre sus obras más recientes, “Curso de Historia del Derecho” y “Administración y Estado en la España moderna”.
Es destacable su contribución personal a la Semana Cultural Barbastrense en tiempos del Dr. Ollé, para que actuara en Barbastro la Orquesta Nacional de España, aprovechando que el Director General de Bellas Artes, era íntimo amigo suyo.
José Antonio también movió sus hilos políticos en Madrid para conseguir que nuestro Hospital se quedara en Barbastro.
Últimamente ha sido elegido, académico de la Real Academia de la Historia, para cubrir la vacante dejada por D. Demetrio Ramos. De esta manera se convierte en el primer Barbastrense que forma parte de esta Real Academia de la Historia; Así, la Academia, con la presencia en ella de Escudero, recupera un especialista en Historia del Derecho, que perdió en 1996, con el asesinato de D. Francisco Tomas y Valiente.
Este ilustre entremurano reside actualmente en Madrid y el año pasado, tuvimos la alegría de compartir con él sus enormes conocimientos, con motivo de la conferencia que pronunció en la UNED sobre “Felipe II y sus secretarios”, en los actos del Aniversario de la incorporación de la Ciudad al Reino de Aragón.
Cruzado Aragonés 19-2-2000. Angel Huguet.