A Szlovén tengermelléki Karszt-fensík 1918-ig az Osztrák-Magyar Monarchia része volt. Kedvelt üdülőhely volt. Közel az Adria, Trieszt, a méneséről híres Lipica, számtalan barlangrendszer.
Iparosítását, Tito Jugoszláviájaban az '50-es években kezdték.
A Karszt-fensík "fővárosában" Sežana-ban alapítanak motorkerékpár gyárat. Amit Tôvarna Môtornih Sežana-nak (magyarul: Sežana-i Motorkerékpár Gyár) neveznek el. E szavakból ollózták össze az új motorkerékpár márkanevét is: TOMOS-t.
1954 októberében, a trieszti Szlovén kormány úgy döntött, hogy a gyár, a tengerparti Koper-ben épül meg. Ma is itt van a központja.
Domen Bočkor (a gyár első igazgatója) licencszerződést írt alá az osztrák Steyr-Daimler-Puch-al. Tomos elképzeléseibe tökéletesen beleíllettek a Puch motorkerékpárjai. Gazdaságosan és olcsón gyártható, robusztus erős gépek alkalmasak kavicsos és meredek utakon való közlekedésre.
1955-ben megindul a termelés. Az első motorok a Tomos Puch SG 250, és a Tomos Puch RL124 voltak.
1959-ben Josip Broz Tito felavatja az új üzemegységet az autógyárat. Megalakul a Citroën, az Iskra és a Tomos közös vállalata a CIMOS.Első gyártmányuk a Cimos CV2 azaz a Yugoszláviában gyártott Citroën CV2 "kacsa". A '80-as évekig számos Citroën tipus készül itt licenceben.
Puch MS50 gyártási jogának megvásárlsával kezdetét veszi a Tomos Colibri VS50 gyártása. Ezeket elöször Svédországba exportálják, majd később az export célország igényeinek megfelelően áttervezik. Fő cél országok még Hollandia, Ausztria, Olaszország, Franciaország, Nagybritannia, és az USA is.
'60-as évektől kezdve szinte kizarólag 50cm³ kismotorkerékpárokat gyártanak. A Colibrinkülönféle változatai a '80-as évekig készültek.
Emellett számos csónak motort is kifejlesztenek. Úgynevezett kílső csónakmotorokat gyártanak. Kivétel nélkül 2t motorok. 3,5-től 18 LE-ig.A '70-es, '80-as években a saját fejlesztésű főként automata váltós mopedek lesznek a kismotorgyár fő termékei. Ez a gyár aranykora.
Autómatizálják a gyártást a nagyobb darabszámban eladot motorok miatt, és ez a minőséget is tovább javítja. Egyetlen egy import alkatrészt sem használnak fel. Már minden alkatrészt maguk gyártanak.
A '80-as években a Tomos APN, ATX, BT, TX, NEW COLIBRI, Targa, Revival, modellek a legkeresettebbek.
Ekkoriban jelenik meg az itthon is ismert UMO kis motor sorozat.
A Tomos UMO (univerzalni motor) sorozat 5 darabból áll. Mindegyike létezik vízszintes és függőleges főtengelyel. A 2t motorok saját fejlesztésűek. A 4t motorok az olasz ACME Motori licence-ben gyártott változatai.
Tomos UMO 04: 2t 40cm³ 2LE elsősorban háti motoros permetezőkhöz, permetezőszivattúkhoz, szivattyúkhoz.
Tomos UMO 06: 2t 60cm³ 2,6LETomos UMO 08: 2t 80cm³ 2,1LE csak hengerürtartalmában tér el az UMO 06-tól.
Tomos UMO 4T 18: 4t 180cm³ 4,4LETomos UMO 4T 22: 4t 220cm³ 5,5LE csak hengerürtartalmában tér el az UMO 4T 18-tól.
Az '50-es évektől kezdve résztvevői és nyertesei voltak számos híres európai motorkerékpár versenynek. '90-es évek elején csődközelbe került a gyár. Hosszú vegetlás után a villanymotorokat, ventilátorokat, autóalkatrészeket gyártó 100%-ban szlovén tulajdonú Hidria Corporation részévé vált.
Az új tulajdonos hatalmas beruházásokat hajt végre. Átszervezi a gyárat, a gyártást korszerűsíti.
Az új évezredben az A35, A55, MC off-road, Streetmate, Arrow, típusok a főtermékek.
2004 óta a BMW-nek is gyártanak alkatrészeket.
Újból gyártanak 50 cm³ feletti motorokat. Tomos Se125, és SM125 néven.
Tomos gyártású Cimos Citroën-ek:
Citroën 2CV (szlovénül "Špaček"-nek azaz sirálynak, és nem kacsnák hívják mint nálunk.)
Citroën Ami 6/8 / Super
Citroën DS
Citroën HY
Citroën Diana 6
Citroën GS
Citroën GA
Citroën AX
Citroën BX
Citroën CX
Citroën Visa
Citroën C15
Citroën C25
Citroën C35
Citroën DAK
Citroën Geri