1865. A három testvér Jacob Rilling, Michael Rilling és John Rilling a Baden-Wüttenberg-i tartománybeli kis faluban, Dußlingen-ben (ejtsd: Düsszlingen) cipőipari, bőr szabászgépeket kezdenek gyártani.
1971-ben a Irus Combit ami a hobbi célra készült kerti traktort, 3 sebességes váltóval. Kapálógépeket, több méretben is gyártottak.
Termékeiket több mint 100 országban értékesítették.
A '80-as évek közepén gyors ütemben esett vissza az eladások száma. Eddig a gyár állította elő az összes alkatrészt (kivéve csapágyak, csavarok, szimeringek) Az alkatrész gyártást kiszerveszték más (alacsonyabb munkabérű) országokba. A gyárat bérbe adják. A céget átszervezik, majd eladják. Immáron az Irus Motorgeräte GmbH a Laux család tulajdona lesz. A gyár és raktár telepet bérbeadják. Az Irus Motorgeräte csak egy kis részét használja az . Ez a fejlesztő központ.
1991. Az új tulajdonos belátja, hogy a százéves épület alkalmatlan a céljai eléréséhez, ezért kétfaluval és 20km-rel arrébb Salmendingen-ben épít új gyárat.
Azt az utat járják amit szinte minden német kis családi cég is. 110 éves tapasztalatukat felhasználva, olyan specialis igényeknek megfelelő, hi-tec, gépeket gyártanak amiket mas nem készít. Mint pl.: a 10-30LE teljesítményű egy tengelyes traktor család, vagy a 30-50LE közötti radiós távvezérelt Twin, Delta, Evotrak gépek.
Az IRUS ma is a minőséget, a megbízhatóságot, és a tartósságot jelenti.
Az egykori Dusslingen-i gyár helyén ma a Városháza és Közösségi ház áll.
Irus gépkönyvek itt.
1904-ben Jacob Rilling önnálló céget alapít. A cég neve JRUS. Jelentése: Jacob Rilling und Söhne (magyarul: Jacob Rilling és fiai) 1950-ben megváltoztatták a nevüket IRUS-ra mivel a francia piacon a "J" betüs változat kiejthetetlen volt.
1908-tól az üzem műköves malmokat, darálókat gyártott háztartásoknak, pékségeknek, kisüzemeknek. A '20-as években Dél- Európai piacra kávé daralókat gyártott.
Az évtized végén kapáló, kaszáló, seprőgépeket, kezdtek gyártani.
A háború után ezt a gyárat is a szerszámgép, szakember, nyersanyaghiány jellemezte. A háborús jóvátétel miatt ezeket mind Franciaországba szállítottak, hogy a francia mezőgazdaságot talpra állítsák.
1948-as Mashall-terv és az új német márka bevezetése robbanás szerű fejlődést hozott.
1952-ben mutatják be az Universal nevű kerti traktort. Strapabíró, robosztus professzionlis kertészeti és kommunális feladatokra tervezett gép. Ezt egy egész sorozat követi:Universal U300, U600, U900, U1200 néven. 6-tól 10 LE-ig terjedő motor választékkal. 3 előre, 3 hátrameneti fokozattól a 12 sebességesig kapcsolható diferenciálművel, többfokozatú tlt-vel készülnek a hajtóművek.
Évről évre, újabb és újabb fejlesztésekkel jennek meg, egyre növekedik az eladások száma. Ez volt a gyár aranykora. Ami a '80-as évek közepéig jellemezte a gyárat.
1967-ben mutatta be az első hobbi felhasznalóknak szánt kaszálógépcsaládot: Micky, Bunny, Fahrboy, Superboy, néven.