Мета курсу:
Метою курсу є вивчення сучасних методів дослідження стійкості, стабілізації та оптимізації систем керування.
Приблизний перелік тем курсу:
Математичні моделі систем керування та основні поняття.
Основні теореми про стійкість неперервних та дискретних систем.
Матричні узагальнення методів Ляпунова.
Проблеми оптимізації систем керування.
Проблеми гасіння зовнішніх збурень у системах керування.
Практичні застосування та обчислювальні експерименти в системах Matlab та Matcad.
Література:
1. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления.
- М.: Высш. шк., 1989/2003.
2. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.
3. Мазко А.Г. Робастная устойчивость и стабилизация динамических систем. Методы матричных и конусных неравенств. –
Київ: Ін–т математики НАН України, 2016.– 332 с.
Передумови навчання:
Студент має знати базові курси з лінійної алгебри, диференціальних рівнянь та функціонального аналізу.