Il baricentro

Verificare con un esperimento la legge di azione e reazione non è operativamente molto semplice.  Molto più semplice verificare una sua conseguenza sul moto del baricentro fisico, o centro di massa.

In un riferimento cartesiano, il baricentro di un sistema di particelle è dato dalla media pesata delle posizioni di queste particelle, dove il peso in questa media è dato dalle masse.  

Per semplicità ci concentriamo sul caso in cui le particelle sono solo 2, ma poco cambia per sistemi più numerosi.