机器人

最灵敏的人造弹簧系统

2024年1月，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所徐海峰团队开发出具有超灵敏度的软体微米机器人，有望为显微外科手术和靶向药物输送等精准医疗领域提供新方法。在超灵敏度的软体微米机器人开发过程中，研究团队运用首次构建的弹性模量维度4D纳米弹性体光刻策略，制备出迄今最灵敏的人造弹簧系统，探测灵敏度达到500飞牛，实现了皮牛米下微米级的形变。【源】

首款三维结构光手术机器人

华科精准（北京）医疗科技有限公司生产的SINOBOT X1 神经外科手术机器人是世界上首款采用3D结构光和Holoshot智能感知技术的手术机器人产品。它实现了新一代外科注册技术的突破。该产品将目前业内手术机器人病人注册时间大幅缩短至3分钟以内，并且病人无需固定标记物扫描术前CT，让注册更加精准便捷，从而显著提高手术效率及减低患者痛苦。 

手术导航又称导航注册或外科导航，是整个手术过程中的关键环节，其主要作用为将医生在影像空间规划的手术路径映射到现实空间中，病人注册的精准与否直接决定了系统最终导航定位的精度，同时，病人注册流程中操作的便捷程度也直接影响了手术的整体耗时。  【源】

首套无人化中药组分智能筛选平台

2023年，浙江大学未来健康实验室中医药团队联合天津中医药大学，搭建了全球首套无人化中药组分智能筛选平台——“绿洲一号”。该平台由复合机器人、高通量组分筛选区、中药组分库三部分组成。其中的中药组分库存储的中药组分超过六万个。在复合机器人的协作下，高通量组分筛选区每日可筛选中药组分两千五百个。
该平台的中药组分库是：

• 世界上规模最大的中药组分库。【源】

首款仿水熊虫机器人

2023年，哈工大与哈尔滨医科大学科研人员合作开发了世界上首款仿水熊虫医用微纳机器人，初步实现了在静脉血高速流环境中可控运动，并能在静脉血流中驻停时间达36小时以上。 相关研究结果2023年5月发表。【源】

首个智能化学家机器人

中国科学技术大学2023年开发的“小来” ，是全球首个集阅读文献、设计实验、自主优化、覆盖化学品开发全流程的机器化学家平台。

"小来"与英国利物浦大学研制的世界首个机器人化学实验员的差别智能性。"小来"实现了“化学大脑”，有思考有预见，能创造新材料，跳出了经验主义的陷阱，实现了全流程智能化的闭环。【源】

最轻的骨折复位与康复机器人

天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精确复位与量化康复。他们研制出了世界首款重量小于2kg的可穿戴式骨折手术与康复一体化机器人，并形成了与之配套的骨折复位轨迹规划软件。该套系统可以实现1.1mm和1.2°以内复位精度，有效提高骨折复位的效果。 

首款微波驱动的机器人

2022年9月，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制成功了世界上首款利用微波驱动的机器人。该机器人不需要携带任何电类器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合，比如封闭、非透明结构体内部等。团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15mm，重量仅为0.42g，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。  【源】

生物精度最高的仿真秀丽线虫

2022年5月31日，北京智源人工智能研究院发布了智能线虫“天宝1.0”。通过计算秀丽线虫神经电动力学信号，将其传到肌肉模型，通过肌肉模型不断地传导到前面与环境互动的部分，然后通过线虫的肌肉和水流环境的互动，就可以实现蠕动前行。这是世界上生物精度最高的仿真秀丽线虫。高精度秀丽线虫模型已突破了神经系统与肌肉动力学结合的关键技术，有望推动生物神经元精细模拟进入新领域。【源】

首款六足冰壶机器人

2022年2月18日下午，首款六足冰壶机器人在“冰立方”亮相。这款机器人可以模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶等行为方式，具有视觉和力觉感知能力，能实现冰壶投掷运动的数字化，成为冰壶运动员日常训练器材。也可以辅助运动员投掷冰壶的决策与规划，给运动员当陪练员。

首款机甲鲸鲨

2023年9月28日，世界首款机甲鲸鲨及机甲鳐鱼亮相河南郑州海昌海洋旅游度假区。这些“甲”鱼可以搭载不同传感器，实现水质监测、摄影摄像等功能，不仅可以为游客呈现高新科技赋能海洋生物的视觉盛宴，还将为践行环境保护职责、呼吁公众共同关注海洋生态作出贡献。 【源】

首条机器鲸鲨

2022年2月9日，世界首条仿生鲸鲨近日在上海海昌海洋公园火山鲨鱼馆亮相。该仿生鲸鲨由中国航天科工集团三院111厂生产，身长4.7米，重约350公斤，最大游速为每秒0.7米，能下潜到最深10米的水中，能够高度仿真模拟真实鲸鲨动作，与真实的鲸鲨几乎一模一样。具备无线遥控、程控游动和自主游动等多种控制方式，一次充电能满足一天的水下表演。

体型最大的电驱动四足机器人

中国生产的”电动牦牛”是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。它的奔跑速度最快可达每小时 10 千米，可负重 160 千克，能轻松穿越山林、山地、雪地。

首款全包裹式四轴机械臂

2021年9月，广东深圳大象机器人发布小象码垛机械臂，自重960g，是世界上第一款全包裹式四轴机械臂。

首条在万米深海自主驱动的机器鱼

2021年3月，浙江大学科研团队联合之江实验室研制的无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，在世界上首次实现万米深海自主驱动。在马里亚纳海沟约10900米海底，使用2500毫安时单节锂电池驱动，机器鱼按照预定指令，通过高分子材料人工肌肉扑翼运动完成长达45分钟的任务。

首台铁路车站问询机器人

2021年2月，世界上第一台铁路车站问询机器人小璐面世了。她在亚洲最大的火车站广州南站工作。

首台人工智能乒乓球发球机器人

2020年全球首台人工智能乒乓球发球机器人在中国乒乓球学院诞生。这台名为“庞伯特”的乒乓机器人也是：

• 世界上首台可量产的用机械臂持球拍发球的机器人。

首台5G云端机器人

达闼科技的“小姜”。

速度最快的机器狗

南京蔚蓝科技研发的机器狗，行走速度可达4.15米每秒，是世界上速度最快的机器狗。

最快的人工智能垃圾分拣机器人

弓叶科技研发的人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNG·Ai™1秒钟可在1600mm行程范围内完成1.5次垃圾分类，是世界上速度最快的人工智能垃圾分拣机器人。

首台液态金属驱动的轮式移动机器人

2018 年中国科学技术大学张世武团队设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。

首个可生物降解纳米机器人

中国科学家张立团队于2017年11月推出一款由螺旋藻制成可生物降解的纳米机器人，未来可用于诊断疾病或者向人体内输送药物。这是世界上首个可生物降解纳米机器人。

首台自驱动液态金属机器

2015 年，清华大学刘静团队研发出世界首台自驱动液态金属机器人，为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器甚至液态金属机器人奠定了基础。【源】

最小的商品化人形机器人

台湾省极趣科技公司于2009年研发的BeRobot是世界上最小的商品化人形机器人。高度仅有15厘米。