御马术
御马术
最早的鞍套式系驾法
公元13世纪60年代，中国发明了鞍套式系驾法。西方直到14世纪才有使用鞍套式系驾法的文字记载。直到今天，鞍套式系驾法仍然是世界上通用的系驾方法。
最早的马鞅
马鞅是环绕马匹颈部的垫子，是轭具的一部分。中国人发明了世界上最早的马鞅。西元前1世纪汉朝的画像砖首次描绘了马鞅的外观。
最早的胸带式系驾法
公元前2世纪，中国将轭靷法改进为更为简便的胸带式系驾法。胸带法将以前车的鞅（安在马脖子上的皮套子）与靷相连接，承力部位降至马胸前，轭则仅起支撑衡、辕的作用。而西方采用的是落后的颈带式系驾法，直到西元8世纪才开始采用胸带法。【源】֍
最早的双辕车
秦汉时期是独辀车向双辕车演变的过渡时期。最早的双辕车模型发现于战国早期的秦墓中，是用牛驾挽的牛车。这是世界上最早的双辕车。
河南淮阳马鞍冢战国晚期墓1号车马坑、甘肃秦安战国秦墓等都出土了双辕车。
最早的轭靷式系驾法
商、周时代，中国已采用轭靷式系驾法，马的承力点在肩胛两侧接轭之处。
最早的马镫实物
1965年，考古学家在辽宁北票西官营子冯素弗墓出土了一副北燕时期木质双镫，外包铜皮。这是世界上最早的马镫实物。
最早同时具备高桥鞍、双马镫的物证
浙江象山7号墓出土的东晋陶马，是世界上最早同时具备高桥鞍、双马镫的物证。
最早的马鞍
中国人发明了马鞍。最初人们只是在马背上铺一块填充了兽毛的软垫，前后没有鞍桥，骑乘时无法坐稳。曹魏时期发明了世界上最早的马鞍——高桥鞍。西晋墓中，经常随葬陶马，作为出行仪仗的象征，这些马都配备有高桥鞍。【源】
最昂贵的马车
秦铜车马，中国一级文物，1978年6月陕西省西安市临潼区秦陵封土西侧出土，现收藏于秦始皇帝陵博物院，是世界上最昂贵的马车。
两乘铜车马一为“立车”，一为“安车”，均为古代单辕双轮车，并按秦代真人车马1/2比例制作。铜车马整体用青铜铸造，使用金银饰件重量超14千克，由3500余个零部件用铸造、镶嵌、焊接、子母扣连接、活铰连接等多种工艺组装而成。
秦铜车马是中国考古史上出土的体型最大、结构最复杂、系驾关系最完整古代车马，被誉为“青铜之冠” 。֍
最早的马车
中国人早在黄帝时代之前就发明了车。黄帝时发明了指南车。此后不断加以改进，尝试用不同的家畜来拉车。《古史考》:“黄帝作车，引重致远，少昊时略加牛，禹时奚仲加马。”大禹时（西元前2070年），奚仲为车正之官，开始利用马来拉车，发明了世界上最早的马车。