ROBOT

ATTENZIONE: l’altezza minima della scatola deve essere di almeno 25 mm.

La scatola utilizzata per questa esercitazione ha dimensioni:

• Altezza: 45 mm,

• Lunghezza 175 mm,

• Larghezza: 110 mm.

Aprite completamente la scatola e ponetela su una superficie su cui potrete effettuare in sicurezza tagli con il cutter.

Fare un taglio sul lembo di chiusura, ad una distanza di 20 mm dal bordo per un’ampiezza di circa 80 mm.

Sulla parte superiore della scatola effettuate 2 fori centrati aventi dimensione:

· foro n. 1: 15 mm x 25 mm - distanza dal RETRO del robot di 20 mm

· foro n. 2: 60 mm x 10 mm - distanza dal RETRO del robot di 55 mm

Realizzate un’apertura a sportello avente dimensioni: 20 mm x 30 mm - distanza dal FRONTE del robot di 55 mm.

Realizzate su ambo i lati della scatola due fori di: 22 mm x 12 mm ad una distanza di 40 mm dal RETRO del robot.

La posizione dei servo dovrà essere come indicata nell’immagine, prendere come riferimento il FRONTE ed il RETRO del robot. Incollare il nastro biadesivo sui servomotori.

Realizzare il programma che permette di aggiungere una unità ogni volta che viene fatto un errore.

Dalla sezione “Input” selezionare l’istruzione “on pin P0 pressed” e trascinarla nell’area di programma:

Incollare i servomotori come indicato nell’immagine

Fissare le ruote ai servomotori utilizzando la vite in dotazione con le ruote

Aggiungere due blocchi che permettono di visualizzare una X per 1 secondInserire 4 batterie da 1,5 V AA nel portabatterie ed applicare del nastro biadesivo dalla parte opposta rispetto all’interruttore del portabatterie.

Fissare il portabatterie sul fronte del robot.

Utilizzare 3 jumper neri e connetterli insieme inserendoli all’interno del morsetto a cappuccio, avvitare per serrare insieme tutti i fili.

Collegare i connettori marroni di ogni servomotore ad un jumper nero.

Collegare il filo nero del contenitore delle batterie all’unico jumper nero ancora non collegato e ad un morsetto a coccodrillo nero. Per rendere il tutto solidale, usate del nastro isolante che eviterà il distacco dei cavi.

Utilizzare 2 jumper rossi ed il filo rosso del portabatterie ed inseriteli all’interno del secondo morsetto a cappuccio, avvitare per serrare insieme tutti i fili.

Collegare i jumper rossi ciascuno ai connettori rossi dei servomotori.

Collegare i jumper restanti ciascuno ai connettori gialli dei servomotori.

Collegare i jumper verde e giallo ai morsetti a coccodrillo verde e giallo. Per rendere il tutto solidale, usate del nastro isolante che eviterà il distacco dei cavi.

Effettuate i collegamenti al micro:bit secondo lo schema che segue:

• morsetto a coccodrillo verde al Pin 0 del micro:bit

• morsetto a coccodrillo giallo al Pin 1 del micro:bit

• morsetto a coccodrillo nero al Pin GND del micro:bit

Disporre i morsetti a coccodrillo ed il micro:bit nella fessura della scatola

Realizzate il programma che segue e trasferitelo sul micro:bit

Scollegate il cavo USB ed alimentate il micro:bit mediante il pacco batterie da 3V, posizionate su ON l’interruttore del pacco batterie, il robot ruoterà su se stesso.

I servomotori a rotazione continua vengono comandati mediante l’istruzione servo write pin che accetta un parametro che indica velocità e verso di rotazione:

Il servomotore collegato al pin P0 girerà alla massima velocità in senso antiorario.

Il servomotore collegato al pin P0 si fermerà.

Il servomotore collegato al pin P0 girerà alla massima velocità in senso orario.

Valori intermedi faranno ruotare più lentamente il motore.