Materiali:
https://store.arduino.cc/products/tinkerkit-braccio-robot
Il TinkerKit Braccio è un braccio robotizzato completamente operativo controllato tramite scheda Arduino. Progettato per l'uso su tavolo e fornito in kit, può essere assemblato in base alle proprie esigenze.
Può essere utilizzato in diversi modi e si adatta con flessibilità. Prendete e spostate oggetti, montate una telecamera e tenete traccia dei movimenti in una videochiamata oppure collegate un pannello solare e monitorate il movimento del sole.
Il Tinkerkit Braccio viene fornito in kit e deve essere assemblato prima dell’uso. La schermatura Braccio per servomotori è inclusa ma è necessaria una scheda Arduino per garantirne il funzionamento, per esempio RS 715-4081.
Braccio robotizzato “Braccio”
Distanza operativa massima: 80 cm
Altezza massima: 52 cm
Larghezza base: 14 cm
Larghezza gripper: 9 cm
Lunghezza del cavo: 40 cm
Capacità massima di carico/peso alla distanza operativa di 32 cm: 150 g
Peso massimo in corrispondenza della configurazione della base di Braccio: 400 g
Servomotori: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Peso totale: 0,792 kg
Schermatura Braccio
Tensione d'esercizio: 5 V
Consumo energetico: 20 mW
Corrente max: 1,1 A da connettori M1 e M4 e 750 mA da connettori M5 e M6
TinkerKit Arduino
La gamma TinkerKit di Arduino è la piattaforma perfetta per prototipare progetti basati su Arduino senza l'esigenza di breadboard o saldatori. Sia che vengano utilizzati per la sperimentazione in aula o per nuovi progetti tecnologici, i TinkerKit intendono garantire una configurazione semplice e veloce. I sensori e attuatori TinkerKit si collegano all'interfaccia TinkerKit, il Sensor Shield, che a sua volta si collega alla scheda Arduino.
Offriamo vari sensori tipi di kit, dal livello base a quello professionale, e vari componenti singoli per sensori, attuatori e shield.
M1=base degrees. Allowed values from 0 to 180 degrees
M2=shoulder degrees. Allowed values from 15 to 165 degrees
M3=elbow degrees. Allowed values from 0 to 180 degrees
M4=wrist vertical degrees. Allowed values from 0 to 180 degrees
M5=wrist rotation degrees. Allowed values from 0 to 180 degrees
M6=gripper degrees. Allowed values from 10 to 73 degrees. 10: the toungue is open, 73: the gripper is closed.