Tracciamento

In questo obiettivo il robot deve seguire una linea nera tracciata per terra.

Il principio di base dei sensori a infrarossi è sfruttare le proprietà riflettenti dell'oggetto.

In questo esperimento il robot sta viaggiando sulla linea nera. Quando l'emissione infrarossa si trova sulla linea nera, verrà assorbita dalla linea nera e le altre emissioni di colori saranno riflessi sul ricevitore a infrarossi.

Quando il modulo IR del robot rileva la linea nera, la spia è accesa. Quando viene rilevato l'oggetto bianco, le spie si spengono. Scriviamo il codice corrispondente in base a questa differenza per completare la funzione del tracciamento del robot.