Programmiamo LABF

a questo punto tra le vostre categorie ci sarà anche quella SERVO con diverse funzioni: 

ecco i cari comandi:

Posizionale
da usare con i motori servo che hanno 180# di rotazione: indicare il pin a cui è collegato e di quanti gradi ruotare il motore

Continuo

1. da usare con i motori servo: imposta pin e velocità

2. ferma i motori

Configurazione

1. Quando si dice a un servo di fermarsi, invece di arrestare semplicemente l'angolo di rotazione corrente, se si imposta VERO è possibile fare in modo che il servo torni alla posizione neutra ( 90gradi) e fermarsi. 

2. Se vuoi limitare la gamma di rotazione di un servo puoi impostarne l'angolo di rotazione minimo e massimo. Il limite minimo dell'angolo è impostato in gradi da 0a 90. L'angolo di rotazione massimo è impostato in gradi da 90a 180.

3. Un servo ruota di una quantità di angolo o velocità che legge da un segnale a impulsi.