Comparación de medidas: Tacómetro óptico vs. Estimador Matemático
Introducción
En todas las fotos que se presentan a continuación, se muestran dos medidas: La del tacómetro óptico, y la del estimador matemático, en el display que hemos desarrollado para este proyecto.
En una primera aproximación, vemos que las lecturas de ambos sistemas (Estimador matemático y tacómetro óptico) ofrecen lecturas muy semejantes.
Para juzgar los resultados obtenidos, hay que aclarar que el tacómetro óptico que he tomado como referencia es un producto sencillo, que tiene su propia tolerancia.
Haré algunas pruebas y ajustes más, y daré por válido esta forma de medir la velocidad del plato de garras, sin usar un sensor de pulsos. En la pantalla de la placa de control, el valor de la velocidad es el de la línea inferior, con la etiqueta "Speed".
Comparación de medidas: Tacómetro óptico vs. Sensor de pulsos.
Al igual que hemos verificado la exatitud de la estimación de la velocidad que hace el método del estimador matemático, también necesitamos verificar el funcionamiento cuando medimos la velocidad con un sensor de pulsos.
En las imágenes se muestra el sensor Hall empleado en esta prueba. También se aprecian tres medidas. Como vemos, las cifras obtenidas por el tacómetro óptico y el obtenido por la placa de control, son semejantes.
Aunque en las fotos no se puede ver, normalmente las medidas que ofrece un tacómetro basado en un sensor de pulsos, tienen cierta variabilidad, por lo que si no hacemos nada, se producirá un efecto de parpadeo continuo de la cifra mostrada en el display. Para evitarlo, se aplican varias técnicas, como el filtrado paso-bajo software de este dato, o la histéresis.
Ahora, a la vista de los resultados obtenidos, decidiré los parámetros más adecuados para terminar de estabilizar la imagen en la pantalla, sin que pierda capacidad de modificación cuando la velocidad cambie significativamente.