Hace unos años, diseñé un control de este tipo, para motores pequeños.
En mi página web didáctica, describo el proyecto:
https://sites.google.com/site/controlofm...authuser=0
Sin embargo, me quedaba pendiente abordar un desarrollo mayor, que fuera capaz de controlar motores de varios amperios de corriente.
Es proyecto bastante más complejo, porque la electrónica de potencia que hay que emplear, se construye con componentes discretos, en vez de usar un chip de potencia con todo integrado “all in one”.