Se ha implementado una app que permita controlar dos tipos de tareas:
Cuarto eje adicional en la máquina, rotativo.
Accionamiento de un eje lineal de la máquina. (por ejemplo, avance eje X de una máquina herramienta).
El cuarto eje giratorio se emplea, por ejemplo, para fabricar engranajes en fresadoras CNC convencionales. También en mesas giratorias de precisión.
El accionamiento lineal se emplea para disponer de un avance motorizado en un eje de la máquina, cuando esta no está adaptada a CNC. Sería es caso del eje X de un torno, para otener un buen resultado en las operaciones de afinado, gracias a la velocidad de avance constate que se obtiene.
La app se ha diseñado buscando la sencillez de uso. Está disponible en Español, Inglés, Francés y Alemán, y se muestra en un idioma u otro, en función del idioma del sistema operativo instalado en el teléfono móvil.
Vemos que se ofrecen los siguientes botones:
Modo Lineal. Se accede al control de un eje de avance, tipo eje X de un torno.
Giro por Ángulo. Se accede al giro por ángulo (grados y minutos).
Giro por Divisiones. Se accede al giro por divisiones.
Configuración. Permite modificar los parámetros del motor paso a paso. Incluye valores por defecto suficiente para la mayoria de los casos.
Conectar. Al pulsarlo, se intenta conectar por Bluetooh a la placa electrónica de Control.
A continuación se presenta un vídeo donde se aprecia lá lógica de funcionamiento de la app.