Pueba de Concepto
Llevamos a cabo las primeras pruebas de concepto. Para ello empleamos un motor de corriente continua de imanes permanentes, del fabricante alemán Proxxon. El motivo es que funciona con 50 Voltios en vez de los 300 voltios que emplean los motores de Optimum. Se trata de evitar riesgos, cuando todavía el proyecto está muy poco avanzado.
Con esta placa ye he validado el esquema electrónico. Tristemente para la electrónica, ésta se ha convertido en un medio para ejecutar algoritmos software: La tecnología le ha puesto otra capa encima a la electrónica (el software), y ya hace tiempo que dejó de ser la reina de los sistemas de control.
Faltan muchas cosas por hacer: la conexión CNC, validar el uso del sensor de corriente, ajustar los límites de control, modificar algunos valores de resistencia, etc. y sobre todo, dejar un programa limpio y bien armado, que sea robusto ante imprevistos... en fin mucho por trabajar.
Para escuchar el sonido del motor.
Detalle de cómo la fuente conmutada regula la velocidad del motor de corriente continua.