La placa de control incluye un chip muy potente, con arquitectura ARM Cortex M7, que gestiona/articula todo lo que sucede en este sistema de control de motores paso a paso de potencia.
La placa incluye un módulo Bluetooth, para su comunicación con dispositivos móviles, y un conector plano para el cable de la pantalla táctil.
Se ha reutilizado la placa diseñada para el proyecto:
Está previsto el control de motores paso a paso con 24 voltios de alimentación, para una corriente máxima de 5 Amperios, con un margen de seguridad en la mayoría de los valores empleados, que me asegura la supervivencia del equipo, hasta unos 8 Amperios.
El sistema de funcionamiento es realimentado, por lo que la alimentación se regula para mantener estable la velocidad de giro que hayamos seleccionado, independientemente del esfuerzo que se esté realizando. Esto permite utilizar el circuito para realizar mecanizados, y no solo posicionar una mesa giratoria, funcionando en vacío.