Post date: Aug 24, 2016 3:21:58 PM
Aunque he tardado tiempo en añadir novedades, eso no quiere decir que no se esté avanzando, o que el proyecto esté parado.
Estos meses se han abordado diferentes temas, algunos de difícil solución:
El tamaño de la aplicación + freeRTOS es ya de unos 32 KB por lo que la licencia gratuita del compilador Keil está dejando de ser una opción (está limitada a ese tamaño de código) y habrá que migrar a licencias completas gratuitas como TrueStudio. Las pruebas realizadas, sin embargo, han demostrado que esa migracion no será directa, y que ela aplicación que en un compilador funciona perfectamente, en el otro puede que ni siquiera arranque.
He avanzado mucho en el manual de la máquina. La realización de los dibujos en 3D y su posterior renderizado es un trabajo largo y pesado, que consume meses.
Se ha llevado a cabo la implementación de algunos movimientos que todavía no están publicados.