Proyecto II. Placa de control para motores de C.C.
Cuando puse en marcha por primera vez mi torno Optimum 180x300 vario, no me lo podía creer: Hacía un ruido impresionante, incluso girando en vacío, y además, cuando lo ponía a velocidad mínima, el par motor era casi nulo.
Probé otras soluciones, como añadir un filtro LC entre la placa de control y el motor. El ruido se eliminaba, pero a costa de un voluminoso cajón con el filtro. Y persistía el problema de la falta de par....
Estas máquinas alemanas están bien desde el punto de vista mecánico, pero creo que la parte eléctrica no está a la altura... Así que un buen día, decidí diseñar una placa que convirtiera mi torno en el mejor de su categoría.
Los requisitos iniciales, eran:
- Eliminar el ruido del motor.
- Regulación precisa del par y velocidad, en todo el régimen de giro.
- Funcionamiento regulado, con y sin sensor de velocidad. (mediante la modelización matemática del motor)
- Ampliar el margen de valores admisibles de tensión y corriente.
- Reducir el calentamiento de la placa.
- Pantalla de última generación, que mostrara todos los datos relevantes (velocidad, intensidad, estado de la máquina)
- Control desde sistemas CNC como Mach3 y Mach4.
Y todo ello, en una placa con las mismas dimensiones y taladros que la placa original de la máquina, para que su substitución resultara sencilla.
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