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Control Of Machines
Pagina principal
Proyectos Completos
Proyecto I: Tacómetro de precisión y amplio rango de medida.
Planteamiento del problema.
Conceptos teóricos empleados en el diseño del tacómetro
Diseño del filtro Paso Bajo software
Estrategias a la hora de medir la velocidad.
Velocidad Lenta / Velocidad Rapida
Número de pulsos que ha de generarse por cada revolución del eje
Sensores Hall e Imanes
PrimerosTest
Compararación de tres tacómetros.
Pantalla OLED
Fabricación de la placa Prototipo
Fabricación Tacómetro definitivo
Materiales empleados.
Producto Finalizado
Descarga de Manuales
Proyecto II. Placa de control para motores de C.C.
Principios de Funcionamiento
Diseño General de la solución
Placa Prototipo
Pueba de Concepto
Depuración del Diseño General
Compiladores
Diseño Detallado (I)
Diseño Detallado (II)
Test mediante un PC (I)
Test mediante un PC (II)
Tests usando LabView
Comparación regulador basado en Estimador vs. Tacómetro
Particularización a Máquinas Optimum y Quantum
Ajuste del control CNC
Realimentacion de los resultados, en el Diseño
Placa Definitiva
Generar Archivos Gerber de Fabricación
Diferentes Pantallas
Protección EMC en el circuito de Mando
Funcionalidades Avanzadas
Modos de Funcionamiento
Fabricacion industrial de la Placa PCB
Demostración de Funcionamiento
Manuales de Uso
Proyecto III: Control de Mesa Giratoria
Planteamiento del Proyecto
Diseño de la Solución
Prototipo de placa de control para Rotary Table
Pruebas de Concepto
Implementación del Software.
Depuración del Diseño
Diseño definitivo del sistema de Control
Fabricacion y Montaje
Puesta en Servicio
Placas Acabadas
Tests Finales
Descarga de Manuales
Politica de Privacidad Indexer
Proyecto IV. Control para Máquina de cuatro ejes
Especificaciones de Diseño
Boceto de la solución
Funcionalidad NFC
Placa Prototipo
Prototipo (II)
Ajuste conexión Mando-Potencia
Modularizacion de la placa
Módulo de Potencia
Conjunto Montado
Soporte a Blackberry
Sistema Operativo de Tiempo Real, RTOS
Diseño modular final
Migración a chip STM32 modelo F7
Movimientos Complejos Soportados
Fabricacion Engranajes
Fabricación de Circunferencias y Círculos
Contorneado y Refrentado
Ranurado y Cajeado
Taladrado múltiple
Modo Manual
Producto Finalizado
Ejemplo de caja CNC
Descarga del manual de usuario
Politica de Privacidad
Proyecto V: Placa para motores de C.C. con ARM Cortex M4
Introducción al proyecto
Diseño conceptual y matemático
Modelización del sistema (Motor + Reguladores de par y velocidad realimenta
Proceso de ajuste de los reguladores PI
Ajuste del tacómetro.
Obtención de la velocidad del plato de garras, sin utilizar un sensor de pu
Comparación de medidas: Tacómetro óptico vs. Estimador Matemático
Reflexiones sobre medir la velocidad con Estimador Matemático o con Sensor
Descarga de manuales
Paso a producción
Proyecto VI: Control de Mesa Giratoria de Potencia
Diseño General
Diseño de las PCB
App para Android
Inteligencia Artificial (IA)
Prototipado
Conexionado
Implementación y ajustes de la pantalla táctil
Implementación y ajustes de la app Android
Resultados prácticos (I)
Resultados prácticos (II)
Casos de uso reales
Proyecto I. Caso 1
Proyecto II. Caso 1
Proyecto II. Caso 2
Proyecto III. Caso 1.A
Proyecto III. Caso 1.B
Proyecto III. Caso 2
Proyecto III. Caso 3
Proyecto III. Caso 4
Proyecto III. Caso 5
Autoformación
Adaptación de Fresadora Quantum BF16, a CNC
Cambio de engranajes a Poleas
Comienza la transformación
Construcción del Accionamiento CNC del Eje X
Construcción del Accionamiento CNC del Eje Y
Construcción del Accionamiento CNC del Eje Z
Fuente de alimentación definitiva
Fuente de alimentación provisional
Adaptación del torno Optimum 180X300 Vario, a CNC.
Ajustes del sistema CNC
Construcción General Torno CNC (II)
Construcción general.
Fabricación de los soportes para motores Paso a Paso
Soldar componentes SMD
Eliminación del ruido de motores C.C.
Cálculo de filtro LC para motores de 800 vatios.
Descripcion del Problema y de la solución Propuesta.
Detalles del Filtro LC a montar
Filtro LC finalizado
Montaje del Filtro LC
Y si en las pruebas quemamos la placa de potencia. ¿Qué hacemos…?
Control Numérico por Computador (CNC)
Mecanizado CNC de una pieza de Acero-Plata
CNC para la fabricación de piezas complejas
Fabricación de PCB, con fresadora CNC
Fabricación de "stencils" para componentes SMD
Modo Manual en Mach3
Tabla de herramientas y detectores de posición inicial
Tabla de herramientas, y Mach3
Mi versión de Mach3 en Español
Descargas
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Deutsches Museum, Múnich
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Ampliación de la descripción del porceso de montaje de las placas
Actualización 01-10-18
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