Actualización 16-03-14
Post date: Mar 16, 2014 12:07:46 PM
He creado una nueva página en el proyecto del Sistema de control para cuatro ejes. En ella explico el proceso de ajuste de la conexión entre la zona de mando y la zona de potencia.
Ajuste conexión Mando-Potencia
La conexión entre ambas zonas se realiza mediante un bus SPI, que permite que el microprocesador principal ARM Cortex M3 envíe comandos a los micros especializados, para que éstos hagan cosas con los motores Paso a Paso.