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Como se ha explicado en los apartados anteriores, este proyecto se compone de dos placas PCB que trabajan conjuntamente, repartiéndose las tareas: Control y Potencia.
Este diseño modular mantiene aislada la parte de potencia, y permite sustituirla fácilmente en el caso de que un imprevisto produzca la destrucción de sus componentes electrónicos.
En la imagen se muestra el primer prototipo completo, ya en funcionamiento.
A continuación se muestra el entono de pruebas que se ha construido con el primer prototipo, una fuente de alimentación de 24v, la pantalla táctil programada para este proyecto, y la app para móviles Android, disponible
El entono de pruebas se utiliza para ajustar el funcionamiento de cada unos de los tres trabajos de desarrollo:
Software de la placa de control, y su chip ARM Cortext M7.
Software que se ejecuta dentro de la pantalla táctil.
App para móviles Android, disponible gratuitamente en Google Play:
https://play.google.com/store/apps/details?id=common.RTable.bthRT
Otro de los procesos de ajuste, muy complejo, es la comunicación sincronizada entre los tres dispositivos y sus respectivos paquetes de software.
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