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Bueno, ya tengo el diseño del prototipo dispuesto para fresar. Esta es la versión que fabricaré con mi máquina CNC:
Pistas cara superior
Pistas Cara Inferior
He introducido mejoras en la zona de potencia (mitad superior de la placa), que era lo que más lo necesitaba:
He conseguido eliminar alguna de las vías del bus de continua, que alimenta el motor, ya que su existencia aumenta la inductancia de las pistas, y las he trasladado al diodo de libre circulación, cuyo funcionamiento no es crítico. También he aumentado el ancho de dichas pistas, para reducir la densidad de corriente.
He creado una librería de componentes con las R y C empleadas, duplicadas, pero con PADs de mayor tamaño, mejor adaptadas al proceso de fresado. También he aumentado algo el ancho de pistas del circuito de mando, con el mismo fin.
Ah...! y he añadido el sempiterno diodo LED que indica que la placa está alimentada, jajaja puede parecer irrelevante, pero te alerta de que en esa placa hay tensión....
No pondré mucha separación de aislamiento en las pistas de alimentación en la placa de pruebas, porque cada 0.2mm adicionales, la fresadora ha de dar una pasada más a todas ellas, y cada cara ya tardará más de una hora en mecanizarla. Sin embargo, ya tengo asignadas las pistas de alimentación a una clase específica, dentro de Eagle, para que solo necesite cambiar un parámetro y actualizar el dibujo, para modificar el aislamiento de todas ellas, de golpe.
Como driver para el IGBT empleo un optoacoplador con salida en Trigger Schmit, de probada eficacia con los IGBT que voy a emplear (tengo previstos dos modelos).
La tensión empleada para el disparo del IGBT será de 15v, como recomiendan ambos fabricantes.
Por otro lado, en general, al ser la corriente de disparo de un IGBT del orden de micro-amperios (casi nula), cualquier dispositivo es capaz de alimentar la puerta de ese componente.
Todo este diseño me está llevando muchísimo tiempo.... Solo la selección de componentes me ha llevado muuuuuchas horas, porque la placa ha de ser tan pequeña, que incluso podía haberme ocurrido que no me cupiera todo.... Y lo mismo con el diseño de las pistas, puffff.... pasé un montón de horas recolocando lo que hace el router de Eagle......
En fin, y eso sin contar las modificaciones que me toque hacer, en función de como vayan las pruebas......
Fabricación Primera Placa.
Fabricación Primera Placa.
Hoy he estado fresando la primera placa..... Está sin cortar, mañana la dejaré al tamaño final.
La única forma de conseguir que una placa tan grande permanezca perfectamente plana, es pegarla a algo plano....
Ufff......... dos horas fresando la cara superior, y otra hora y media para la inferior. Más taladrar a todas las medidas. Espero no tener que preparar muchas versiones de placa de pruebas....!
Segunda placa de pruebas.
Segunda placa de pruebas.
Bueno, corregidos un par de errores de bulto en la primera placa, seguimos con la segunda placa de pruebas:
Como he utilizado una fresa mayor (de 0,3mm en lugar de 0,2mm), ya he aplicado la sugerencia de un amigo de dar mayor aislamiento a las pistas de potencia, y he reordenado algunas cosas. Sin embargo, todavía hay un par de tramos de pista que se fresan demasiado finos, y que tendré que retocar para la versión siguiente.
En las fotos que se muestran a continuación vemos que he pintado de verde la zona de potencia, mientras que he lacado en transparente la zona de mando: Hay que entretenerse en algo, en medio de tanto lío..........
La verdad es que la placa fresada es muy delicada de montar. Lo lógico sería encargarlas a China, por unos 10-15 eur cada una, en paquetes de 5 (con vías metalizadas, pre-estañada, serigrafiada, etc.), una vez que esté seguro de que no hay más conexiones erróneas (y después de eliminar el hardware "extra" que he introducido, para hacer el debug de la placa).
Para probar que el primer micro-controlador que he estañado, le he cargado el software del tacómetro cuyo desarrollo ya explicamos en otro hilo de este foro. Bien, ¡parece que funciona...!
Ahora lo que más me preocupa es la configuración de uno de los micro-controladores, de cara a la comunicación mediante un bus SPI.... ya veremos.
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