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Introducción.
Introducción.
En la adaptación del eje Z, los pasos han sido los siguientes:
- Dibujar en CAD los planos del soporte del motor paso a paso, y el soporte del eje Y.
- A partir de esa información, diseñar un adaptador que permita acoplar esas dos piezas.
- Fabricar un bloque de resina con carga de aluminio, lo más parecido posible a la pieza a fabricar.
- Mecanizar la pieza adaptadora para el soporte del motor paso a paso.
- Montar el conjunto.
- Probar el correcto funcionamiento.
Dibujamos los planos del soporte del motor paso a paso, y el soporte del eje Z.
Dibujamos los planos del soporte del motor paso a paso, y el soporte del eje Z.
Desmonté la polea vertical pero no llegué a quitar la chaveta. Extraje el soporte superior para tomar sus cotas.
A partir de estos planos diseñé la pieza que hará de empalme entre ellas dos. Un adaptador intermedio.
Molde para fabricar el bloque.
Molde para fabricar el bloque.
Con unos trozos de plástico (estireno) de 3mm de espesor y ayudados del plano en CAD que hemos dibujado, construimos un molde de dimensiones muy parecidas a las de la pieza a construir: Contra menos viruta, mejor.
Seguimos los pasos explicados en el enlace:
Fabricación de los soportes para motores PaP
Bloque inicial de resina de poliuretano, con carga de aluminio.
Bloque inicial de resina de poliuretano, con carga de aluminio.
Vamos a fabricar el adaptador intermedio a partir de este bloque.
Mecanizado.
Mecanizado.
Una vez planificadas las superficies y mecanizado el diámetro principal mediante un cabezal de fresado, taladraremos los cuatro agujeros en la fresadora.
La polea principal se sujeta mediante una chaveta que ha de entrar a presión, ya que el peso del cabezal someterá a grandes esfuerzos a las poleas.
También ha de llevar una arandela y una tuerca autoblocante (no están todavía montadas).
Falta por fabricar una tapa transparente para proteger las poleas y la correa, de la viruta.
También habrá que sujetar el mazo de cables, de forma que no queden libres por detrás de la máquina, sin ningún control.
Vídeo demostrativo del eje Z desplazándose arriba y abajo.
Vídeo demostrativo del eje Z desplazándose arriba y abajo.
Aprovechamos el modo manual del "Wizard" de Mach3. Vemos que el cabezal se mueve en absoluto silencio.
El motor empleado es de 3Nm, pero lo tengo configurado como 2.2Nm, para que coincida con el del torno, y así poder emplear el mismo controlador para ambas máquinas, sin tener que reajustar parámetros. La verdad es que no se entera de la carga de trabajo que le toca realizar....
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