Conceptos teóricos empleados en el diseño del tacómetro

Filtro Paso-bajo software, para eliminar las oscilaciones en la medida de la velocidad.

Introducción.

Para que un tacómetro se tenga por bueno, ha de filtrar la velocidad que obtiene a partir de la lectura del sensor, ya que esta variará algo en cada medida.

Las causas de dicha oscilación son variadas, pero principalmente se deben a características mecánicas de las propias máquinas. Si no se corrige este efecto, la lectura mostrada variará constantemente, dificultando su lectura y produciendo un efecto molesto para el operario (nosotros...)

Para realizar el filtrado, se ha de pasar la medida obtenida a través de un filtro paso-bajo, implementado en software. El resultado de su filtrado es lo que se mostrará en la pantalla. Su proceso de diseño se explica a continuación.

Conocimientos Previos.

Para aquellos que quieran refrescar sus conocimientos sobre la "Transformada en S" (llamada también Transformada de Laplace) y la "Transformada en Z", así como la relación que guardan los sistemas continuos con los sistemas discretos, se pueden dirigir a estos enlaces:

Transformada de Laplace.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace

Transformada Z.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

(Como se puede ver en el contenido de esos enlaces (y en contra de los que algunos defienden en este foro), la tecnología actual es muy compleja, y no es fruto de la acumulación de experiencias anteriores, sino de la investigación pura y dura...)

Implementación del filtro Paso-Bajo para nuestro tacómetro.

La operación de filtrado mediante el modelo de ‘Respuesta Impulsional Infinita’ (IIR) se realiza ‘discretizando’ la función de transferencia del filtro analógico equivalente, mediante la Transformada de Laplace.

A partir de la ecuación en ‘s’ se realiza el cambio que ‘discretiza’ la ecuación diferencial (Transformada en Z).

---> de donde:

Ecuación de salida y Coeficientes del filtro:

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