Construcción General Torno CNC (II)

Conexión USB, en lugar de puerto paralelo.

La placa que compré para poder emplear el puerto USB se denomina "SmoothStepper", es en realidad una tarjeta muy potente (algo parecido a un DSP) que se conecta via USB al ordenador, y que con su driver instalado, se incorpora a Match3 como un acelerador hardware, que se encarga de casi todo.

De hecho, en los menús de Match3 cambian las opciones, y deja de aparecer la configuración del puerto paralelo. Eso sí, solo funciona (a día de hoy) con Mach3, porque todavía no hay driver para otros entornos.

El resultado es que puedes configurar el máximo número de micro-pulsos por revolución, obteniéndose un movimiento muy suave y silencioso. Los motores parecen la turbina de un avión...... pero a muy bajo volumen.

lo compré directamente a su fabricante:

http://www.warp9td.com/index.php

A veces la Web dice que no lo tienen en stock: A mi me pasó eso, me apunté a la lista de espera, y en unos 10 dias me avisaron de que ya estaba disponible. Fueron siempre muy atentos conmigo, y me respondieron a todas mis preguntas.

El precio es $155 USD, más gastos de envío por sobre en DHL (creo).... y si te lo paran en aduanas como a mi, pues otros 40 euro, o algo así.....

Estos señores venden un interesante controlador con el "aparatito" montado:

http://soigeneris.com/STDR_4C-details.aspx

yo les compré el cable alargador de usb interno "USB B to B Panel Mount", de esta página, para poder montar la placa con comodidad:

http://soigeneris.com/USB_B_to_B_Panel_Mount-details.aspx

Modificación del eje Transversal.

Lo que hice fue taladrar y escariar el husillo que viene montado, a diámetro 4mm. Compré una barra de acero-plata de ese diámetro (vienen calibradas con gran precisión), lo corte a la medida necesaria, y lo pegué. Una vez aplicado el pegamento epoxi, entra tan justo que parece un émbolo ya que el aire no puede salir. Hubo que introducirlo poco a poco, y girándolo...

Construcción de la Controladora.

En cuanto a la controladora, empleé estos componentes:

Placa USB con aceleración hardware:

(Sólo funciona con Mach3)

http://www.warp9td.com/index.php

Placa breakout:

http://www.diycnc.co.uk/html/uniport.html

3 Drivers de potencia:

http://www.motioncontrolproducts.co.uk/products/10/29/msd542_microstepping_drive/

Fuente Traco de 24 V

http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=4342803

Fuente Traco de 5V

http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7066246

Caja para montar todo:

http://www.verotl.com/en/category/instrument-enclosures

Correas:

http://www.econobelt.com/Q460/RFQ/TBelt/04.htm

Poleas:

http://www.econobelt.com/e-store/Pulleys.htm

http://qtcgears.com/

(Me sirvieron muy bien, y tienen todas las medidas, aunque sale más caro por el transporte.....)

Motor Eje X (1,2 Nm):

http://www.mdfly.com

Motor Eje Z (2,2 Nm):

http://www.maquinariamadrid.com/f_accesorios_tornos_de_sobremesa_292.html

Y mucho utillaje, como:

Seta de emergencia:

http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=377-9529

Interruptor de puesta en marcha (un poco más bonito de lo normal):

http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=searchProducts&searchTerm=249-2906&x=0&y=0

Cable alargador de usb interno "USB B to B Panel Mount":

http://soigeneris.com/USB_B_to_B_Panel_Mount-details.aspx

Cable de buena calidad, para la conexión caja controladora-motores PaP:

http://www.damencnc.com/es/piezas/piezas-electr-onicas/cables-el-ectricos

Conectores para elementos externos (detectores inductivos, etc):

http://www.damencnc.com/damencnc.php?dir=cpt&&langId=EN&idComp=216

Empalmes de cables, confiables:

(para evitar fallos, y dar buen aspecto)

http://www.damencnc.com/es/piezas/piezas-electr-onicas/accesorios-de-cables-el-ectricos

Detectores inductivos de posicionamiento inicial (sin montar, todavía):

http://www.damencnc.com/es/piezas/piezas-electr-onicas/interruptores---sensores-etc

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