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En este proyecto se construye con una mesa giratoria con relación de reducción 1:36, a paritir de la placa de control para mesa giratoria.
Además, va a ser controlado exclusivamente a partir de la App para Android, no estando previsto su uso con pantalla táctil.
Test Previos.
Test Previos.
Antes de entregarla, la placa de control fue probada exhaustivamente.
En la imagen se puede apreciar un tablet Goolge Nexus, una pantalla táctil, y un motor paso a paso, todos ellos elementos necesarios para realizar el ensayo en profundidad de la placa.
Test de la placa, antes de su envío al usuario final.
Inicio del proyecto.
Inicio del proyecto.
Una vez recibida la placa, es cuando comenzó realmente el proyecto.
Se ha adquirido una junta oldham, y el soporte del motor paso a paso se va a fabricar a partir de un cilindro de aluminio.
Punto de partida, solo falta la fuente de alimentación.
El motor paso a paso elegido, es este:
Adquirido en la web:
http://www.zappautomation.co.uk/en/
En realidad, cualquier motor de entre 1 Nm ---> 1,5 Nm, debería servir.
Como lleva tres cables por bobinado, se realizaron las siguientes conexiones:
Rojo-Azul, Amarillo-negro ---> un pin del conector verde de la placa.
Blanco-Marrón, Naranja-Verde ---> otro pin del conector verde de la placa.
Como fuente de alimentación vale casi cualquiera de 24v, debido al bajo consumo del conjunto. Hemos encontrado una fuente de 24v por 5,5€
en http://www.aliexpress.com , buscando con las palabras clave "DC 24V 2A 48W Universal Regulated Switching Power Supply"
Montaje mecánico.
Montaje mecánico.
El soporte del motor paso a paso, ya fabricado, quedó como se muestra a continuación.
El resultado ya montado, promete mucho. Ahora falta conectarlo todo, y realizar los ajustes necesarios. Habrá que ajustar el valor de la reducción, al valor real de nuestra mesa de control. Para ello, hay que entrar en la pantalla de "Opciones" de la aplicación de control.
Para modificar el valor que se muestra por defecto, 90, solo hay que pulsar encia de él, e inmediatamente nos aparecerá un teclado virtual que nos permitirá introducir el nuevo valor.
Lo modificamos para que valga "36", que es la reducción de esta mesa giratoria.
No hay que olvidarse de pulsar "Guardar y Salir" para que el nuevo dato se almacene de forma permanente en la EEPROM del micro-controlador.
Conjunto mecánico ya montado.
Ya solo nos falta realizar las conexiones eléctricas, y meterlo todo en una caja.
Construcción de la Caja Eléctica
Construcción de la Caja Eléctica
Se ha utilizado una caja de aluminio, de tamaño muy ajustado, minimizando el espacio que ocupara en el taller.
Montaje completo y pruebas.
Montaje completo y pruebas.
En las siguientes imágenes se ve el sistema de control de la mesa giratoria, en su entorno de trabajo, con una fresadora BF20.
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