Post date: Dec 15, 2014 11:26:27 AM
Se ha añadido un vídeo explicativo sobre cómo funcionan las secuencias de control, basadas en el uso de tareas "Task" de alto nivel, que van invocando en una determinada secuencia, a tareas "Task" de bajo nivel, las cuales controlan cada una de ellas el arranque, movimiento y paro de un determinado motor PaP.