דוד אגמון מספיד חבר ומפקד:

הלילה הלך לעולמו האיש שהיה לי כמנטור, האיש שהשפיע על חיי יותר מכל אדם אחר. האיש ששכנע אותי להישאר בצבא וליווה אותי בכל שנותיי בצה"ל.

אורי שמחוני היה אדם יוצא דופן, מפקד נערץ של סיירת "אגוז" בשנים 1970 - 1972, בה שירתתי תחת פיקודו כמ"פ. ביחד חווינו ימים טובים וקשים. אורי הוליך אותנו למבצעים קשים ולפעמים מסובכים, מהם, לעיתים, חזרנו חסרים עם חברים על אלונקות הרוגים ופצועים.

אורי ידע להכיל את כל אלה, לעודד אותנו, לבכות איתנו וגם לשמוח ולהנות. הוא היה אדם במלוא מובנה החיובי של המילה, קצין אמיץ, חכם, רגיש, אינטלקטואל, אוהב אדם, אוהב חיים, חבר ואח. השנה איבדתי את השניים החשובים והיקרים לי, את אווה אשתי ואת אורי אחי, חברי.

אהוד ברק מצדיע ללוחם:

הלך מאתנו האלוף (מיל.) אורי שמחוני.

לוחם ומפקד. איש מקורי וחושב. חבר שאהבתי. סלע מסלעי הארץ. תמיד מלפנים, בפעולות התגמול, כמפקד ׳אגוז׳, מחט ׳גולני׳ ועד ראש מה״ד ונספח צה״ל בארה״ב.

מאותם בודדים שקור הרוח שלהם, עמד למפקדת פצ״ן, בקשות שבשעות של 73. יהי זכרו ברוך