עירא ארנון (חובש גדודי) "הקשבתי קשב רב לאורי שבזכותו שירתתי באגוז. הוא אישית גייס אותי בבקו"ם לאחר ראיון נוקב. הוא החזיר אותי לאותה תקופה בה שרתתי ביחידה ולאותן פשיטות וחדירות שהייתה לי הזכות הגדולה לקחת בהם חלק. אורי היה מג"ד למופת.אנושי. הכיר כל חייל בשמו. ענק. כל הכבוד לזמן שהושקע בעריכת הראיון ולשיגורו אלינו".
אורי מילשטיין משוחח עם אורי שמחוני
חמישה חודשים לפני מותו מתייחס אורי לשתי שאלות: מדוע המפקדים הולכים בראש הכוח הלוחם והחשש לחיי הלוחמים
אורי שמחוני ומאיר אמסלם
מאיר אמסלם:
ואאו כמה מצער . ועצוב ליוויתי את אורי מספר שנים בשרות הצבאי .. בה״ד 1 מפקדת קצח״ר . היינו ממש חברים קרובים, בגרף לעבודה תמיד עצרנו בווינגיט ועשינו ריצות והתעמלות יחד,לפני מספר שנים הייתי בביקור בארץ ונפגשתי איתו ועם אילנה אישתו. בביתם בחופית,
עם דוד אגמון ויהודית הפקידה הפלוגתית
אורי בשטח עם הגשש חסיין
משמאל לימין: המג"ד אורי שמחוני, כרמל האלחוטן, סמח"ט החטיבה המרחבית בגבול לבנון
תמונה מהכנס של הסיירת בתל אביב עם האחים מוטולה , יוחנן אברהם , (ושלמה) שלו בני, מפקד נערץ ואמיץ יהיה זיכרו ברוך
היום נפרדנו ממפקדנו הנערץ, איש ספרא וסייפא שידע להוליך את חייליו לקרב אבל ידע גם לתת יחס אישי לכל חייל בגדוד. בכריזמה שלו ידע להשרות על כולנו אוירה של משפחה חמה ומלוכדת ששום אתגר אינו מרתיע אותה.
לאחרונה פגשתיו באזכרה בקרית שאול למ״פ האגדי יוסי דירהלי ז״ל שנפל בהפגזה סורית בקוניטרה . גם עשרות שנים אחרי הוא לא שכח את החיילים שלא שבו מן הקרב. נזכור וננצור את הזיכרונות עם איש יקר זה שהיה לו חלק בעיצוב אישיותנו בהמשך חיינו.