視訊迷你履帶車
Crawler tracks
Crawler tracks
自造一台小型的視訊遙控車，使用ESP32-CAM當作控制主板，360度的SG90舵機當作馬達提供動力輪轉動的來源…
自造一台小型的視訊遙控車，使用ESP32-CAM當作控制主板，360度的SG90舵機當作馬達提供動力輪轉動的來源…
計算一下成本：ESP32-CAM →二百多元，TAMIYA70229履帶零件組→150元，KSB047 →50元，16340電池加盒子→40元，DC2DC升壓板→19元，360舵機(SG90→40元，MG90→80元)，壓克力切件一二百元…，算一算不會超過千元吧！不過做這個CASE需要一點焊接工及做做杜邦線的能力
計算一下成本：ESP32-CAM →二百多元，TAMIYA70229履帶零件組→150元，KSB047 →50元，16340電池加盒子→40元，DC2DC升壓板→19元，360舵機(SG90→40元，MG90→80元)，壓克力切件一二百元…，算一算不會超過千元吧！不過做這個CASE需要一點焊接工及做做杜邦線的能力
電源及中控的模組化
電源及中控的模組化
由於ESP32-CAM蠻耗電的，想以一顆3.7V的電池來供電需要先升壓到5V才能比較順暢，所以電池輸出時先接上一塊晒邦SKU7777 DC-DC升壓模組再接到凱斯的KSB047方便提供舵機和ESP32-CAM之間的訊號接線，而且可以使用KSB047的開關，這些分開的小零件，我做了一點設計讓它們合併在一起…
由於ESP32-CAM蠻耗電的，想以一顆3.7V的電池來供電需要先升壓到5V才能比較順暢，所以電池輸出時先接上一塊晒邦SKU7777 DC-DC升壓模組再接到凱斯的KSB047方便提供舵機和ESP32-CAM之間的訊號接線，而且可以使用KSB047的開關，這些分開的小零件，我做了一點設計讓它們合併在一起…
電路部份零件
電路部份零件
組裝成為模組
組裝成為模組
必要的焊接工夫
必要的焊接工夫
由於ESP32-CAM本身就是很吃電的，想用一顆16340就供應它及兩個舵機，需要一些處理，先將電池接入晒邦SKU7777（19元）這塊升壓板(可調式，調到輸出5V)它的輸出電流可達到2A，將它的輸出接入KSB047再方便供電給ESP32-CAM及舵機，也利用它的P1,P2當訊號傳送
由於ESP32-CAM本身就是很吃電的，想用一顆16340就供應它及兩個舵機，需要一些處理，先將電池接入晒邦SKU7777（19元）這塊升壓板(可調式，調到輸出5V)它的輸出電流可達到2A，將它的輸出接入KSB047再方便供電給ESP32-CAM及舵機，也利用它的P1,P2當訊號傳送
使用10元一個的小麵包板來固定ESP32-CAM很剛好，隨時可插拔
使用10元一個的小麵包板來固定ESP32-CAM很剛好，隨時可插拔
凱斯的KSB047在這兒扮演方便的電源及訊號轉送者
凱斯的KSB047在這兒扮演方便的電源及訊號轉送者
自己設計的壓克力組件來固定16340的電池盒
自己設計的壓克力組件來固定16340的電池盒
將電路及主板都整合在一起，可以直接插入車體預留的插槽
將電路及主板都整合在一起，可以直接插入車體預留的插槽
供電電壓的調整
供電電壓的調整
由於ESP32-CAM耗電量蠻大的，所以利用升壓板將3.7V轉成5V，買到的這塊晒邦的板子才20元不到，但說明中說輸出電流可以到2A，我們利用旋鈕將它的輸出電壓調到5V左右，經測試這樣可以確保ESP32-CAM連同舵機馬達一同運作時不會當掉…
由於ESP32-CAM耗電量蠻大的，所以利用升壓板將3.7V轉成5V，買到的這塊晒邦的板子才20元不到，但說明中說輸出電流可以到2A，我們利用旋鈕將它的輸出電壓調到5V左右，經測試這樣可以確保ESP32-CAM連同舵機馬達一同運作時不會當掉…
車體的設計及組裝
車體的設計及組裝
履帶車體的組裝
履帶車體的組裝
所需材料：
所需材料：
2mm,3mm,5mm壓克力，兩顆360舵機(圖上範例是MG90：一顆約80元，常見的還有SG90：一顆約40元)，最重要的是要有TAMAYA的履帶
2mm,3mm,5mm壓克力，兩顆360舵機(圖上範例是MG90：一顆約80元，常見的還有SG90：一顆約40元)，最重要的是要有TAMAYA的履帶
螺絲：m2x8自攻、m2x6、m2x15、m3x16
螺絲：m2x8自攻、m2x6、m2x15、m3x16
TAMIYA 70229
TAMIYA 70229
TAMIYA 70229 田宮工作樂32mm DIA. SPROCKET &TRACK SET ，這個田宫的履帶零件組在露x上找大約一包150元，而這個Case只是要使用它的履帶部份(包裝內有三種不同長度可以交替組合)
TAMIYA 70229 田宮工作樂32mm DIA. SPROCKET &TRACK SET ，這個田宫的履帶零件組在露x上找大約一包150元，而這個Case只是要使用它的履帶部份(包裝內有三種不同長度可以交替組合)
自由接合調整的履帶
自由接合調整的履帶
TAMIYA的履帶長度是可以調整的，透過長短不同搭配出幾種不同的長度需求，在這個case中，每一輪是使用最長的和最短的搭一起
TAMIYA的履帶長度是可以調整的，透過長短不同搭配出幾種不同的長度需求，在這個case中，每一輪是使用最長的和最短的搭一起
關於設計圖的繪製
關於設計圖的繪製
好用的InkScape
好用的InkScape
分享出來的雷切設計圖都是以免費的InkScape來繪製，所以直接存出來就是*.svg，剛好我的雷切機就是吃svg檔的，所以如果你的機器是別種就可以自己轉檔一下
分享出來的雷切設計圖都是以免費的InkScape來繪製，所以直接存出來就是*.svg，剛好我的雷切機就是吃svg檔的，所以如果你的機器是別種就可以自己轉檔一下
至於畫這種圖所需的技巧主要是量測實際物品的能力，所以一把不錯的電子量尺很重要，繪圖時不過就是一些幾何圖形的聯集和交集，當然可以順便培養一些形狀是的美感及想像力
至於畫這種圖所需的技巧主要是量測實際物品的能力，所以一把不錯的電子量尺很重要，繪圖時不過就是一些幾何圖形的聯集和交集，當然可以順便培養一些形狀是的美感及想像力
※剛好在學校的六年級課程也在學這套
輪子的組裝
輪子的組裝
動力輪
動力輪
舵機的舵柄含入輪中
舵機的舵柄含入輪中
輔助輪大大小的圈圈
輔助輪大大小的圈圈
兩個3mm夾著一個5mm
兩個3mm夾著一個5mm
車架組裝
車架組裝
這個部份是簡單的，主要是兩顆舵機的安裝，在車子的架子上都已設計好舵機的形狀…每個舵機以兩支m2x15的螺絲來鎖固
這個部份是簡單的，主要是兩顆舵機的安裝，在車子的架子上都已設計好舵機的形狀…每個舵機以兩支m2x15的螺絲來鎖固
利用中桿可以將二端的車架合起來
利用中桿可以將二端的車架合起來
還設計了前後橫桿讓車架穩固一些，可以有一點樂趣的地方是雷切零件時可以在前後桿上刻一些字
還設計了前後橫桿讓車架穩固一些，可以有一點樂趣的地方是雷切零件時可以在前後桿上刻一些字
把輸子和履帶上了就成形了
把輸子和履帶上了就成形了
組裝完成
組裝完成
最後將上頭做的主板及電源模組直接插上車體的中桿就算完成了
最後將上頭做的主板及電源模組直接插上車體的中桿就算完成了
※至於ESP32-CAM如何操控舵機馬達可以參考以下文章：
※至於ESP32-CAM如何操控舵機馬達可以參考以下文章：