ESP32-CAM TAMIYA Robot
改裝田宮70227成為視訊遙控機器人
改裝田宮70227成為視訊遙控機器人
剛好我之前也有留下一台TAMIYA 田宮 70227 自走動力機器人 CAM-PROGRAM ROBOT，趁這個機會研究一下esp32cam
剛好我之前也有留下一台TAMIYA 田宮 70227 自走動力機器人 CAM-PROGRAM ROBOT，趁這個機會研究一下esp32cam
以平板或手機進行遠端視訊控制
以平板或手機進行遠端視訊控制
開機之後會開啟AP模式，以平板或手機連上它，之後利用瀏覽器輸入設定好的IP就可以看到操控畫面，按下「Start Stream」右側出現機器人鏡頭拍攝的景物，我們可以控制它前進後退及左右轉…
開機之後會開啟AP模式，以平板或手機連上它，之後利用瀏覽器輸入設定好的IP就可以看到操控畫面，按下「Start Stream」右側出現機器人鏡頭拍攝的景物，我們可以控制它前進後退及左右轉…
TAMIYA 田宮 70227 CAM-PROGRAM ROBOT
TAMIYA 田宮 70227 CAM-PROGRAM ROBOT
這個產品獲得日本益智類2017年大賞，那時我也跟著Minipaln的大神在做瓦力，買了二三盒，現在在露x上還是可以買到大約850元吧！原始設計是利用一種條狀凸輪可以讓玩家去改變行進的方式…
這個產品獲得日本益智類2017年大賞，那時我也跟著Minipaln的大神在做瓦力，買了二三盒，現在在露x上還是可以買到大約850元吧！原始設計是利用一種條狀凸輪可以讓玩家去改變行進的方式…
Youtube：www.youtube.com/watch?v=VONMKGN1stY&list=PL157F8954E4820329
關於機體的組裝
關於機體的組裝
STEP BY STEP
STEP BY STEP
田宮機器人70227盒子裡的組裝說明很詳細，原則上跟著做就對了
田宮機器人70227盒子裡的組裝說明很詳細，原則上跟著做就對了
組裝模型的手工
組裝模型的手工
這種產品除了可以玩一點電機之外還有純手工的樂趣
這種產品除了可以玩一點電機之外還有純手工的樂趣
齒輪組的裝配
齒輪組的裝配
田宮工作樂系列中，這個馬達動力齒輪組設計得很棒
田宮工作樂系列中，這個馬達動力齒輪組設計得很棒
動力組與履帶輪的裝配
動力組與履帶輪的裝配
相關位置都設計得很恰當
相關位置都設計得很恰當
從這兒開始組裝方向轉彎了，或是拆掉裝好的機器人某些要替換的部份
從這兒開始組裝方向轉彎了，或是拆掉裝好的機器人某些要替換的部份
設計一塊中間隔板
設計一塊中間隔板
這個部份還算簡單，就量一下尺寸，使用銅柱撐起這塊板子，下方提供電池空間，上面就可以鎖固馬達控制板及電路板
這個部份還算簡單，就量一下尺寸，使用銅柱撐起這塊板子，下方提供電池空間，上面就可以鎖固馬達控制板及電路板
幫TAMIYA 70227加眼睛
幫TAMIYA 70227加眼睛
原本的組裝模型是沒有提供LED的，不過它前板有留二個5mm的眼睛孔，可以自己找二顆led來做
原本的組裝模型是沒有提供LED的，不過它前板有留二個5mm的眼睛孔，可以自己找二顆led來做
焊一下
焊一下
怕電壓太高led容易燒掉，所以焊顆220歐的電阻
怕電壓太高led容易燒掉，所以焊顆220歐的電阻
改裝田宮70227車體的中央部份
改裝田宮70227車體的中央部份
ESP32-CAM
ESP32-CAM
ESP32-CAM，該板卡結合了 OmniVision 的 OV2640 影像感測器模組（攝影鏡頭模組，解析度 1632 x 1232，註2）、PSRAM 記憶體（註3）、MicroSD 記憶卡卡槽，使其適合做為網路攝影機應用
L298N馬達驅動
L298N馬達驅動
這是馬達驅動模組，可以方便的控制直流馬達速度和方向，除此之外它還提供了5V輸出介面，可以給5V微控制器電路系統供電
日本原作者使用L9110S是比較便宜啦！
雷切零件載座
雷切零件載座
為了要把零件和TAMIYA 70227整合在一起，自己量一下尺寸，雷切一塊中板來承載馬達驅動及線路板，方便空間的設計利用
配線
配線
這個部份就是改裝的重點了，原本使用一顆1.5V的乾電池，電單純地讓馬達順轉的機構被取代了，改採二顆18650串接（7.4V）提供給L298N並讓他擔任降壓的任務引出5V的電給ESP32-CAM
這個部份就是改裝的重點了，原本使用一顆1.5V的乾電池，電單純地讓馬達順轉的機構被取代了，改採二顆18650串接（7.4V）提供給L298N並讓他擔任降壓的任務引出5V的電給ESP32-CAM
隱線
隱線
雖然內在被大大地改變了，但蓋上蓋子就像沒事一樣，其實外表上還是有許多不同的，像是多了二顆LED當眼睛
雖然內在被大大地改變了，但蓋上蓋子就像沒事一樣，其實外表上還是有許多不同的，像是多了二顆LED當眼睛
程式的撰寫及置入
程式的撰寫及置入
使用Arduino IDE燒錄
使用Arduino IDE燒錄
這個部份就參考日本原作者的程式碼或做一點小小的修改後，就用強大的Arduino IDE寫入囉
這個部份就參考日本原作者的程式碼或做一點小小的修改後，就用強大的Arduino IDE寫入囉
觀察一下程式運作
觀察一下程式運作
操控快樂
操控快樂
這樣子材料總共要千把大洋吧（主要都是TAMIYA70227），算是用蠻低廉的代價就可以自己製作一台有視訊傳輸功能的遙控機器人了
這樣子材料總共要千把大洋吧（主要都是TAMIYA70227），算是用蠻低廉的代價就可以自己製作一台有視訊傳輸功能的遙控機器人了
後記：在急著改裝之前
後記：在急著改裝之前
這台機器人會得獎不是沒有原因的，利用這條軌道及上頭小豆豆的排列就可以操控行進的方向
這台機器人會得獎不是沒有原因的，利用這條軌道及上頭小豆豆的排列就可以操控行進的方向
在改裝它之前可以先按照原味組裝來玩玩先，再拆掉也可以
在改裝它之前可以先按照原味組裝來玩玩先，再拆掉也可以