Se il nostro obiettivo è quello di scrivere delle leggi del moto sulle quali convengano sia Bart che Lisa, dobbiamo trovare il modo di esprimerle in termini sui quali sia l'uno che l'altra siano d'accordo.
Nella relatività galileiana, c'era accordo sulla misura delle lunghezze, delle variazioni di velocità, delle accelerazioni e naturalmente dei tempi, ma nella teoria di Einstein quali sono le quantità che non dipendono dallo stato di moto dell'osservatore?
Sicuramente Bart e Lisa sono d'accordo sulla velocità della luce, ma ci sono molte altre quantità interessanti sulle quali non c'è ambiguità e che possiamo utilizzare per esprimere le nuove leggi del moto.
Chiamiamo invarianti relativistici queste quantità, che non dipendono dallo stato di moto dell'osservatore. Matematicamente, non dipendono dalla velocità di trascinamento u.