Quando dalla descrizione geometrica del moto (la cinematica) vogliamo passare allo studio delle cause del moto (la dinamica), dobbiamo caratterizzare gli oggetti di cui parliamo con una nuova quantità, la massa.
L'ente fondamentale della dinamica è detto punto materiale (familiarmente, particella) e consiste in un punto geometrico dotato di massa, contenuto nello spazio euclideo.
La meccanica classica, altrimenti detta "meccanica Newtoniana" si basa su due assiomi (o princìpi):