מערכות בקרה

בקרה של מערכות הנדסיות מתייחסת לשני אופנים: בקרה בחוג פתוח ובקרה בחוג סגור. שלושה תנאים לקיומה של בקרה בחוג סגור: מדידה, השוואה ותיקון. המדידה מתבצעת באמצעות חיישנים. האות החשמלי שחיישן מפיק כתוצאה מהמדידה של הגודל הפיסיקלי המצוי מושווה באמצעות הבקר לאות החשמלי הרצוי שהוגדר במערכת. תפקידו של הבקר לתקן את השגיאה המתקבלת. להלן קישור ללקטי תרגילים בנושאים: תרשים מלבנים, רובוטיקה, מערכות מבוקרות,מערכות בקרה בעלות פיגור מסדר ראשון ובקרים מתוכנתים.

בקרה בחוג פתוח הינה שליטה אוטומטית על תהליכים ללא אחד מהמרכיבים של בקרה בחוג סגור.