רובוטיקה ובקרים

4. רובוטיקה ובקרים: כיתה יא' - 120 שעות (שאלון 819387) ולכיתה יב' - 120 שעות (שאלון 819283)

4.3. רכיבים ומפעילים יב' (819283)

4.3.1. מבנה מערכת כוח הידראולית

4.3.2. מפעילים הידראוליים

4.3.3. שסתומים לבקרת כיוון

4.3.4. שסתומים לבקרת הספק: לחץ וספיקה

4.3.5. חיישנים במערכות מיכון

4.3.6. מערכות הידראוליות

4.3.7. עבר לסעיף 4.1.8

4.3.8. בקרים מתוכנתים

הוראת רובוטיקה במגמה להנדסת מכונות בישראל מיישמת את עקרונות הלמידה הפעילה, בצוותי פרויקטים המפתחים בגישת תכן מערכתי הנדסי פתרונות חלופיים למערכות מכטרוניות בשירות האדם בסביבת פיתוח חדשה ומודרנית: LabVIEW.

תיקיות המשנה של רובוטיקה ובקרים מכילות את גם את החומרים שהיו בתיקיות הוותיקות בפורטל:

4.1 רכיבים ומפעילים יא' (819387)

4.1.1. תמסורות הספק בתעשייה

4.1.2. תכונות זורמים ומושגי יסוד: מסה, צפיפות ומשקל סגולי, חוק ארכימדס, צמיגות, לחץ וספיקה, לחץ הידרוסטטי, מנומטר, מכבש הידראולי וחוקי פסקל

4.1.3. תכונות זורמים המשך: משוואת הרציפות, מספר ריינולדס, משוואת ברנולי

4.1.4. מבנה מערכת כוח פניאומטית: סוגי מדחסים

4.1.5. מפעילים פניאומטיים

4.1.6. רכיבי בקרת הספק חשמליים

4.1.7. פיקוד במערכות פניאומטיות

4.1.8. מפעילים חשמליים

4.2 פרוייקטון בכיתה יא' (819387)

4.2.1. הבעיה והצורך

4.2.2. איסוף מידע

4.2.3. הצגת פתרונות אפשריים

4.2.4. בחירת פתרון מנומק

4.2.5. מימוש הפתרון

4.2.6. משוב והערכה

Arduino


להלן מספר קישורים שימושיים שאסף המאסטרו לענייני רובוטיקה חיים דריבין עבור מורי המגמה:

פיתוח מעבדות בקרה בסיוע תיכנות בשפת LabVIEW עם ארדואינו

השתלמויות בקרת מערכות הנדסיות באמצעות LabVIEW